De burcht is ter verdediging gebouwd door Floris V en mogelijk in 1280 opgeleverd. Het slot is in Middeleeuwse stijl gebouw en van het kasteeltype vierkante waterburcht met op iedere hoek van het kasteel een ronde toren. Het Waterliniepad en het Floris V-pad lopen langs het Muiderslot. De slotgracht gaat rondom het kasteel en via de ophaalbrug ga je de burcht binnen.
Het kasteel is gerestaureerd onder leiding van de architect Pierre Cuypers. Vanaf 1878 is het slot een Rijksmuseum. In 1999 is de laatste restauratie afgerond, waarbij de vesting en de kruidentuin werden hersteld. Foto John Gundlach.